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====== G2-G3 ====== * G2 Movimento in senso orario ad arco da un punto a un altro * G3 Movimento in senso antiorario ad arco da un punto a un altro ==== Dipendenze ==== * ARC_SUPPORT abilitato * meccaniche SCARA non supportate ==== Utilizzo ==== Questo comando esiste in due forme: la forma-IJ e la forma-RP. Mescolare parametri **R** o **P** con quelli **I** o **J** causerà un errore. {{ :comandi:motion:g2_g3.png?nolink&600 |}} === Forma-IJ === G2 X Y I J E F (Arco in senso orario) G3 X Y I J E F (Arco in senso antiorario) Almeno uno dei parametri IJ è richiesto. X e Y possono essere omessi per realizzare una circonferenza completa. Le coordinate fornite non sono sottoposte a controlli di correttezza. * **I** Il punto nello spazio X dalla posizione X corrente da cui mantenere una distanza costante __in millimetri__ * **J** Il punto nello spazio Y dalla posizione Y corrente da cui mantenere una distanza costante __in millimetri__ === Forma-RP === G2 X Y R P E F (Arco in senso orario) G3 X Y R P E F (Arco in senso antiorario) Sono richiesti i valori di X o di Y. Omettere entrambi causerà un errore. X o Y devono essere differenti dalle coordinate XY attuali. * **R** Il raggio di curvatura dell'arco __in millimetri__ * **P** Il numero di volte che la circonferenza completa deve essere ripetuta ==== Parametri ==== * **X** La posizione per spostarsi sull’asse X __in millimetri__ * **Y** La posizione per spostarsi sull’asse Y __in millimetri__ * **E** La quantità di materiale da estrudere tra il punto di partenza e il punto finale __in millimetri__ * **F** La velocità del movimento tra il punto di partenza e il punto finale __in millimetri al minuto__ ==== Esempi ==== ''G2 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4'' (Muovi ad arco in senso orario dal punto corrente al punto (X = 90,6, Y = 13,8), con un punto centrale a (X = //current_X// + 5, Y = //current_Y// + 10), estrusione 22,4 millimetri di materiale tra partenza e arrivo) ''G3 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4'' (Muovi ad arco in senso antiorario dal punto corrente al punto (X = 90,6, Y = 13,8), con un punto centrale a (X = //current_X// + 5, Y = //current_Y// + 10), estrusione 22,4 millimetri di materiale tra partenza e arrivo) ''G2 I10'' (Muovi in senso orario lungo tutta la circonferenza centrata in (X = //current_X//+10, Y = //current_Y//) ) ''G3 X20 Y12 R14'' (Muovi in senso antiorario lungo la circonferenza con raggio 14mm terminando in posizione (X = 20 Y = 12) ) ''G2 J20 P4'' (Muovi in senso orario lungo la circonferenza centrata in (X = //current_X//, Y = //current_Y//+20) per 4 volte)