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====== G2-G3 ======
* G2 Movimento in senso orario ad arco da un punto a un altro
* G3 Movimento in senso antiorario ad arco da un punto a un altro
==== Dipendenze ====
* ARC_SUPPORT abilitato
* meccaniche SCARA non supportate
==== Utilizzo ====
Questo comando esiste in due forme: la forma-IJ e la forma-RP.
Mescolare parametri **R** o **P** con quelli **I** o **J** causerà un errore.
{{ :comandi:motion:g2_g3.png?nolink&600 |}}
=== Forma-IJ ===
G2 X Y I J E F (Arco in senso orario)
G3 X Y I J E F (Arco in senso antiorario)
Almeno uno dei parametri IJ è richiesto. X e Y possono essere omessi per realizzare una circonferenza completa.
Le coordinate fornite non sono sottoposte a controlli di correttezza.
* **I** Il punto nello spazio X dalla posizione X corrente da cui mantenere una distanza costante __in millimetri__
* **J** Il punto nello spazio Y dalla posizione Y corrente da cui mantenere una distanza costante __in millimetri__
=== Forma-RP ===
G2 X Y R P E F (Arco in senso orario)
G3 X Y R P E F (Arco in senso antiorario)
Sono richiesti i valori di X o di Y. Omettere entrambi causerà un errore. X o Y devono essere differenti dalle coordinate XY attuali.
* **R** Il raggio di curvatura dell'arco __in millimetri__
* **P** Il numero di volte che la circonferenza completa deve essere ripetuta
==== Parametri ====
* **X** La posizione per spostarsi sull’asse X __in millimetri__
* **Y** La posizione per spostarsi sull’asse Y __in millimetri__
* **E** La quantità di materiale da estrudere tra il punto di partenza e il punto finale __in millimetri__
* **F** La velocità del movimento tra il punto di partenza e il punto finale __in millimetri al minuto__
==== Esempi ====
''G2 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4'' (Muovi ad arco in senso orario dal punto corrente al punto (X = 90,6, Y = 13,8), con un punto centrale a (X = //current_X// + 5, Y = //current_Y// + 10), estrusione 22,4 millimetri di materiale tra partenza e arrivo)
''G3 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4'' (Muovi ad arco in senso antiorario dal punto corrente al punto (X = 90,6, Y = 13,8), con un punto centrale a (X = //current_X// + 5, Y = //current_Y// + 10), estrusione 22,4 millimetri di materiale tra partenza e arrivo)
''G2 I10'' (Muovi in senso orario lungo tutta la circonferenza centrata in (X = //current_X//+10, Y = //current_Y//) )
''G3 X20 Y12 R14'' (Muovi in senso antiorario lungo la circonferenza con raggio 14mm terminando in posizione (X = 20 Y = 12) )
''G2 J20 P4'' (Muovi in senso orario lungo la circonferenza centrata in (X = //current_X//, Y = //current_Y//+20) per 4 volte)