Un RepRap Gcode è un elenco di campi separati da spazi bianchi o interruzioni di riga. Un campo può essere interpretato come un comando, un parametro o per qualsiasi altro scopo speciale. Si compone di una lettera direttamente seguita da un numero o può essere solo una lettera stand-alone (Flag). La lettera fornisce informazioni sul significato del campo. I numeri, a seconda del contesto, possono assumere i seguenti valori:

• <bool> : 0 o 1
• <byte> : da 0 a 255
• <int> : da -32'768 a 32'767
• <u_int> : da 0 a 65'535
• <float> : da -3.4028235*10^38 a 3.4028235*10^38

MK4duo riconosce una lunga serie di differenti comandi in formato GCode. Esiste anche una documentazione dei comandi che costituiscono lo standard RepRap (a cui MK4duo cerca di aderire il più possibile). Esistono due tipi di comandi: i Gcode e gli Mcode, in funzione della lettera da cui sono contraddistinti.

Ogni comando è composto di più parti:

N<num. riga>   (G/M)<num. comando>   <parametri>   *<checksum>    ;<commento>
[opzionale]    [-----------obbligatorio-----------]   [opzionale]    [opzionale]

Per una lista costantemente aggiornata (in inglese) dei Gcode e degli Mcode, clicca qui!

In aggiunta a tale lista, presentiamo di seguito la documentazione di alcuni comandi realizzata da vari utenti di MK4duo: