[MK4duo Wiki]comandi:gcode:g2-g3

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====== G2-G3 ======

  * G2 Movimento in senso orario ad arco da un punto a un altro
  * G3 Movimento in senso antiorario ad arco da un punto a un altro

==== Dipendenze ====
  * ARC_SUPPORT abilitato
  * <wrap em>meccaniche SCARA non supportate</wrap>

==== Utilizzo ====
Questo comando esiste in due forme: la forma-IJ e la forma-RP.

<WRAP left round important 100%> Mescolare parametri **R** o **P**  con quelli **I**  o **J**  causerà un errore.</WRAP>

{{  :comandi:motion:g2_g3.png?nolink&600  |}}
=== Forma-IJ ===
<code>
G2 X<decimale> Y<decimale> I<decimale> J<decimale> E<decimale> F<decimale> (Arco in senso orario)
G3 X<decimale> Y<decimale> I<decimale> J<decimale> E<decimale> F<decimale> (Arco in senso antiorario)
</code>

Almeno uno dei parametri IJ è richiesto. X e Y possono essere omessi per realizzare una circonferenza completa.
<WRAP center round important 100%>Le coordinate fornite non sono sottoposte a controlli di correttezza.</WRAP>

  * **I** Il punto nello spazio X dalla posizione X corrente da cui mantenere una distanza costante __in millimetri__
  * **J** Il punto nello spazio Y dalla posizione Y corrente da cui mantenere una distanza costante __in millimetri__

=== Forma-RP ===
<code>
G2 X<decimale> Y<decimale> R<decimale> P<decimale> E<decimale> F<decimale> (Arco in senso orario)
G3 X<decimale> Y<decimale> R<decimale> P<decimale> E<decimale> F<decimale> (Arco in senso antiorario)
</code>

Sono richiesti i valori di X o di Y. Omettere entrambi causerà un errore. X o Y devono essere differenti dalle coordinate XY attuali.

  * **R** Il raggio di curvatura dell'arco __in millimetri__
  * **P** Il numero di volte che la circonferenza completa deve essere ripetuta 

==== Parametri ====
  * **X** La posizione per spostarsi sull’asse X __in millimetri__
  * **Y** La posizione per spostarsi sull’asse Y __in millimetri__
  * **E** La quantità di materiale da estrudere tra il punto di partenza e il punto finale __in millimetri__
  * **F** La velocità del movimento tra il punto di partenza e il punto finale __in millimetri al minuto__

==== Esempi ====
''G2 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4'' (Muovi ad arco in senso orario dal punto corrente al punto (X = 90,6, Y = 13,8), con un punto centrale a (X = //current_X// + 5, Y = //current_Y// + 10), estrusione 22,4 millimetri di materiale tra partenza e arrivo)

''G3 X90.6 Y13.8 I5 J10 E22.4'' (Muovi ad arco in senso antiorario dal punto corrente al punto (X = 90,6, Y = 13,8), con un punto centrale a (X = //current_X// + 5, Y = //current_Y// + 10), estrusione 22,4 millimetri di materiale tra partenza e arrivo)

''G2 I10'' (Muovi in senso orario lungo tutta la circonferenza centrata in (X = //current_X//+10, Y = //current_Y//) )

''G3 X20 Y12 R14'' (Muovi in senso antiorario lungo la circonferenza con raggio 14mm terminando in posizione (X = 20 Y = 12) )

''G2 J20 P4'' (Muovi in senso orario lungo la circonferenza centrata in (X = //current_X//, Y = //current_Y//+20) per 4 volte)