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Comandi implementati

MK4duo riconosce una lunga serie di differenti comandi in formato GCode. Esistono tre tipi di comandi: i Gcode, gli Mcode e i Tcode, in funzione della lettera da cui sono contraddistinti. Ogni comando è composto di più parti: 

N<num. riga>   G<num. comando>   <parametri>   *<checksum>    ;<commento>
[opzionale]     [-------obbligatorio-------]   [opzionale]    [opzionale]

Il numero di riga ed il checksum vengono usati dai software host per permettere una connessione affidabile tra PC e macchina, non è necessario utilizzarli nell'uso comune di MK4duo; sono stati citati solo per completezza.

Lista dei G Code

Comando Descrizione
G0 G1
G1 Coordinated Movement X Y Z E F(feedrate) P(Purge)
G2 CW ARC
G3 CCW ARC
G4 Dwell S[seconds] or P[milliseconds], delay in Second or Millisecond
G5 Bezier curve - from [forums.reprap.org](http://forums.reprap.org/read.php?147,93577)
G7 Laser raster base64
G10 retract filament according to settings of M207
G11 retract recover filament according to settings of M208
G12 Nozzle Clean
G20 Set input units to inches
G21 Set input units to millimeters
G27 Nozzle Park
G28 X Y Z Home all Axis. M for bed manual setting with LCD. B return to back point
G29 Detailed Z probe, probes the bed at 3 or more points. Will fail if you haven't homed yet.
G29 Fyyy Lxxx Rxxx Byyy for customer grid.
G30 Single Z Probe, probes bed at current XY location.
G31 Dock Z Probe sled (if enabled)
G32 Undock Z Probe sled (if enabled)
G33 Delta geometry Autocalibration
FPQ (Requires DELTA_AUTO_CALIBRATION_1)
PV (Requires DELTA_AUTO_CALIBRATION_2)
AERI D T S (Requires DELTA_AUTO_CALIBRATION_3)
G38 Probe target - similar to G28 except it uses the Z_MIN endstop for all three axes
G42 Coordinated move to a mesh point. (Requires MESH_BED_LEVELING or AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)
G60 Save current position coordinates (all axes, for active extruder).
S- specifies memory slot # (0-based) to save into (default 0)
G61 Apply/restore saved coordinates to the active extruder.
X Y Z E - Value to add at stored coordinates
F- Set Feedrate
S- specifies memory slot # (0-based) to restore from (default 0)
G90 Use Absolute Coordinates
G91 Use Relative Coordinates
G92 Set current position to cordinates given