Comandi implementati

Un RepRap Gcode è un elenco di campi separati da spazi bianchi o interruzioni di riga. Un campo può essere interpretato come un comando, un parametro o per qualsiasi altro scopo speciale. Si compone di una lettera direttamente seguita da un numero o può essere solo una lettera stand-alone (Flag). La lettera fornisce informazioni sul significato del campo. I numeri, a seconda del contesto, possono assumere i seguenti valori:

• <bool> : 0 o 1
• <int> : da -32'768 a 32'767
• <u_int> : da 0 a 65'535
• <float> : da -3.4028235*10^38 a 3.4028235*10^38

MK4duo riconosce una lunga serie di differenti comandi in formato GCode. Esistono tre tipi di comandi: i Gcode, gli Mcode e i Tcode, in funzione della lettera da cui sono contraddistinti. Ogni comando è composto di più parti:

N<num. riga>   (G/M/T)<num. comando>   <parametri>   *<checksum>    ;<commento>
[opzionale]    [-----------obbligatorio-----------]   [opzionale]    [opzionale]

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