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configurazione:manuale [27/10/2017 09:57] Simone Persiani |
configurazione:manuale [08/12/2017 20:26] (versione attuale) Simone Persiani ↷ Pagina spostata e rinominata da configurazione:manuale:start a configurazione:manuale |
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| Linea 1: | Linea 1: | ||
| + | {{tag>tutorial}} | ||
| ====== Configurazione Manuale ====== | ====== Configurazione Manuale ====== | ||
| Linea 23: | Linea 24: | ||
| ==== I vantaggi della compilazione condizionata ==== | ==== I vantaggi della compilazione condizionata ==== | ||
| - | La compilazione condizionata permette di controllare in maniera selettiva quali parti di codice debbano essere compilate e caricate sulla scheda elettronica e quali invece debbano essere scartate. Il tutto viene gestito automaticamente dal firmware, l'utente può limitarsi a definire correttamente la configurazione della propria macchina senza pensare ad altro. Siccome alcune funzionalità richiedono più risorse di altre (sia come righe di codice che come SRAM necessaria), è possibile che una particolare configurazione porti ad un codice eseguibile più oneroso rispetto ad un altro generato con una differente configurazione. Ecco perché gli eseguibili di MK4duo possono variare molto in termini di risorse richieste. | + | La compilazione condizionata permette di controllare in maniera selettiva quali parti di codice debbano essere compilate e caricate sulla scheda elettronica e quali invece debbano essere scartate. Il tutto viene gestito automaticamente dal firmware, l'utente può limitarsi a definire correttamente la configurazione della propria macchina senza pensare ad altro. Siccome alcune funzionalità richiedono più risorse di altre (sia come righe di codice sia come SRAM necessaria), è possibile che una particolare configurazione porti ad un codice eseguibile più oneroso rispetto ad un altro generato con una differente configurazione. Ecco perché gli eseguibili di MK4duo possono variare molto in termini di risorse richieste. |
| ==== Compilazione condizionata e risorse ==== | ==== Compilazione condizionata e risorse ==== | ||
| Linea 33: | Linea 34: | ||
| Il massimo è 253952 byte. | Il massimo è 253952 byte. | ||
| - | Le variabili globali usano 3071 byte (37%) di memoria dinamica, | + | Le variabili globali usano 3071 byte (37%) di memoria dinamica, lasciando altri 5121 byte liberi per le variabili locali. |
| - | lasciando altri 5121 byte liberi per le variabili locali. | + | |
| Il massimo è 8192 byte. | Il massimo è 8192 byte. | ||
| </code> | </code> | ||
| - | L'aspetto più significativo di questo output è quello relativo alla percentuale di memoria dinamica occupata dalle variabili globali: un valore al di sopra dell'<wrap em>80-90%</wrap> può significare l'apparire di comportamenti indesiderati ed imprevisti. In genere questo può accadere solo sulle schede a 8bit, caratterizzate da una piccola quantità di SRAM a disposizione: in questi casi è possibile provare a disattivare alcune funzioni non strettamente necessarie oppure si può scegliere di installare sulla propria macchina una scheda a 32bit. | + | Il dato più significativo di questo messaggio è quello della percentuale di memoria dinamica occupata dalle variabili globali (nel caso qui sopra è il **37%**): un valore al di sopra dell'<wrap em>80-90%</wrap> può causare l'apparire di comportamenti indesiderati ed imprevisti. In genere questo può accadere solo sulle schede a 8bit, caratterizzate da una piccola quantità di SRAM a disposizione: in questi casi è possibile provare a disattivare alcune funzioni non strettamente necessarie oppure si può scegliere di installare sulla propria macchina una scheda a 32bit. |
| ==== Gli svantaggi della compilazione condizionata ==== | ==== Gli svantaggi della compilazione condizionata ==== | ||
| Il principale degli svantaggi della compilazione condizionata è quello di cablare nel codice sorgente molte delle scelte fatte dall'utente in fase di configurazione. In questo modo tali scelte non possono essere modificate durante il funzionamento della macchina, per esempio tramite un comando apposito. Per farlo sarà invece necessario rifare la configurazione e ricompilare il firmware con le nuove impostazioni. | Il principale degli svantaggi della compilazione condizionata è quello di cablare nel codice sorgente molte delle scelte fatte dall'utente in fase di configurazione. In questo modo tali scelte non possono essere modificate durante il funzionamento della macchina, per esempio tramite un comando apposito. Per farlo sarà invece necessario rifare la configurazione e ricompilare il firmware con le nuove impostazioni. | ||
| - | |||
| - | <WRAP center round info 100%> | ||
| - | MK4duo si sta muovendo nella direzione di rendere alcune di queste impostazioni modificabili in maniera dinamica. Ciò richiede di caricare sulla scheda più parti di codice in grado di gestire ciascuna situazione possibile, ovviamente al prezzo di un firmware che necessita di più risorse per funzionare correttamente. | ||
| - | </WRAP> | ||
| ==== Guida alla configurazione manuale di MK4duo ==== | ==== Guida alla configurazione manuale di MK4duo ==== | ||
| - | Per configurare correttamente la tua copia personale di MK4duo, è necessario modificare manualmente alcuni file di testo: | + | Per configurare correttamente la tua copia personale di MK4duo è necessario modificare manualmente alcuni file di testo, nel seguente ordine: |
| - | + | ||
| - | ^File^Guida^Note| | + | |
| - | |Configuration_Basic.h|[[:configurazione:manuale:basic|Link]]|<wrap em>Obbligatorio</wrap>| | + | |
| - | |Configuration_Cartesian.h|[[:configurazione:manuale:cartesian|Link]]|Solo per meccaniche cartesiane| | + | |
| - | |Configuration_Core.h|[[:configurazione:manuale:core|Link]]|Solo per meccaniche Core| | + | |
| - | |Configuration_Delta.h|[[:configurazione:manuale:delta|Link]]|Solo per meccaniche Delta| | + | |
| - | |Configuration_Scara.h|[[:configurazione:manuale:scara|Link]]|Solo per meccaniche SCARA| | + | |
| - | |Configuration_Muve3D.h|[[:configurazione:manuale:muve_3d|Link]]|Solo per meccaniche Muve3D| | + | |
| - | |Configuration_CNCRouter.h|[[:configurazione:manuale:cncrouter|Link]]|Solo se abilitata la funzione CNC| | + | |
| - | |Configuration_Laser.h|[[:configurazione:manuale:laser|Link]]|Solo se abilitata la funzione Laser| | + | |
| - | |Configuration_Temperature.h|[[:configurazione:manuale:temperature|Link]]|<wrap em>Obbligatorio</wrap>| | + | |
| - | |Configuration_Feature.h|[[:configurazione:manuale:feature|Link]]|<wrap em>Obbligatorio</wrap>| | + | |
| - | |Configuration_Pins.h|[[:configurazione:manuale:pins|Link]]|<wrap em>Obbligatorio</wrap>| | + | |
| - | |Configuration_Motor_Driver.h|[[:configurazione:manuale:motor_driver|Link]]|Solo se abilitati driver TMC| | + | |
| - | + | ||
| - | \\ | + | |
| + | * impostazioni principali: **Configuration_Basic.h** | ||
| + | * impostazioni meccaniche: | ||
| + | * Cartesiane: **Configuration_Cartesian.h** | ||
| + | * Core: **Configuration_Core.h** | ||
| + | * Delta: **Configuration_Delta.h** | ||
| + | * SCARA: **Configuration_Scara.h** | ||
| + | * Muve3D: **Configuration_Muve3D.h** | ||
| + | * impostazioni CNC <wrap em>(solo se abilitata la funzione ''CNCROUTER'')</wrap>: **Configuration_CNCRouter.h** | ||
| + | * impostazioni taglio laser <wrap em>(solo se abilitata la funzione ''LASER'')</wrap>: **Configuration_Laser.h** | ||
| + | * impostazioni delle temperature: **Configuration_Temperature.h** | ||
| + | * configurazione delle funzionalità di MK4duo: **Configuration_Feature.h** | ||
| + | * configurazione dell'utilizzo dei pin: **Configuration_Pins.h** | ||
| + | * impostazioni dei driver dei motori <wrap em>(solo se vengono utilizzati driver TMC o Toshiba)</wrap>: **Configuration_Motor_Driver.h** | ||
- Ultima modifica: 27/10/2017 09:57
- da
Simone Persiani