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--- guide:junction_speed:junction_deviation [05/06/2018 10:33]
Simone Persiani
+++ guide:junction_speed:junction_deviation [01/07/2018 22:00] (versione attuale)
Simone Persiani
@@ Linea 15: / Linea 15: @@
 ==== Configurazione dei parametri ====
-Per attivare questa funzionalità è necessario assicurarsi di aver abilitato l'opzione ''JUNCTION_DEVIATION''. I parametri dell'algoritmo sono i seguenti:
+Per attivare questa funzionalità è necessario assicurarsi di aver abilitato l'opzione ''JUNCTION_DEVIATION''. Il parametro dell'algoritmo è il seguente:
 <code>
 #define JUNCTION_DEVIATION
-#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0.05 // valore decimale maggiore o uguale a 0
+#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0.05 // valore decimale compreso tra 0.01 e 0.3 (estremi inclusi)
-//#define JUNCTION_DEVIATION_INCLUDE_E
 </code>
 === JUNCTION_DEVIATION_MM ===
-Per comprendere l'opzione ''JUNCTION_DEVIATION_MM'' è strettamente necessario aver capito a fondo il funzionamento dell'algoritmo. Si faccia riferimento alla guida di cui sopra è stato fornito il link. Si sappia che è un valore espresso in mm e che un range sicuro di possibili valori va da 0mm a 0,5mm. Ovviamente questi valori vanno testati sulla propria macchina procedendo per tentativi. Si tenga presente che questo parametro rappresenta l'errore di approssimazione del modello fisico utilizzato dall'algoritmo. Porlo a 0mm significa utilizzare un modello accurato al 100%, con l'inconveniente che in questo modo le <m>v_{junction}</m> saranno molto limitate. Nella pratica conviene cercare di aumentare progressivamente questo valore in modo da aumentare la velocità nei cambi di direzione, facendo attenzione a scegliere una quantità che non porti la stampante a produrre troppo rumore o troppe vibrazioni.
+Per comprendere l'opzione ''JUNCTION_DEVIATION_MM'' è strettamente necessario aver capito a fondo il funzionamento dell'algoritmo. Si faccia riferimento alla guida di cui sopra è stato fornito il link. Si sappia che è un valore espresso in mm e che un range sicuro di possibili valori va da 0.01mm a 0,3mm. Ovviamente questi valori vanno testati sulla propria macchina procedendo per tentativi. Si tenga presente che questo parametro rappresenta l'errore di approssimazione del modello fisico utilizzato dall'algoritmo. Porlo a 0.01mm significa utilizzare un modello accurato quasi al 100%, con l'inconveniente che in questo modo le <m>v_{junction}</m> saranno molto limitate. Nella pratica conviene cercare di aumentare progressivamente questo valore in modo da aumentare la velocità nei cambi di direzione, facendo attenzione a scegliere una quantità che non porti la stampante a produrre troppo rumore o troppe vibrazioni. Aumentare questo valore significa infatti fornire più flessibilità all'algoritmo, che potrà così decidere di percorrere i cambi di direzione con "accelerazioni centripete" più alte.
 <WRAP center round info 100%>
 ''JUNCTION_DEVIATION_MM'' **è un parametro salvato in EEPROM e può essere modificato anche senza ricompilare il firmware:** basta utilizzare il comando ''M205 J<?>''. Al termine delle modifiche, se si è soddisfatti del valore impostato è possibile salvarlo permanentemente tramite comando ''M500'' (richiede l'attivazione del supporto alla EEPROM).
 </WRAP>
-=== JUNCTION_DEVIATION_INCLUDE_E ===
-Per fare in modo che per la valutazione dell'angolo di curvatura venga tenuto in conto anche l'avanzamento/ritrazione del filamento, è necessario abilitare l'opzione ''JUNCTION_DEVIATION_INCLUDE_E''. Questa opzione è <wrap em>assolutamente sperimentale</wrap>! A quanto risulta dai test degli sviluppatori, abilitandola verranno gestite correttamente anche le <m>v_{junction}</m> dell'estrusore in uso. Ciò dovrebbe ridurre le perdite di passi del trascinatore del filamento e rendere il suo comportamento affidabile anche durante stampe molto lunghe. Si consiglia perciò di attivare questa opzione e di disattivarla **solo** in caso di evidenti problemi direttamente riconducibili alla sua attivazione.
 === DEFAULT_MAX_ACCELERATION ===
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 Se volessimo utilizzare un'analogia per far comprendere meglio il significato dei primi due parametri, faremmo sicuramente riferimento ad un'auto da Formula 1 che si appresta ad affrontare una curva.
-In questa analogia, liberamente ispirata dalla guida sopra citata, ''JUNCTION_DEVIATION_MM'' rappresenta la larghezza della pista rispetto a quella dell'auto: impostarlo a zero significa imporre che la pista sarà della stessa larghezza della vettura, la quale sarà costretta (come se fosse su di un binario) a rallentare molto per affrontare la curva senza uscire dalla carreggiata. Viceversa, aumentare tale valore renderà la strada più larga e permetterà al bolide di scegliere una traiettoria più veloce (con la sola differenza che nel caso della stampante la traiettoria rimarrà ovviamente la stessa ma sarà percorsa a velocità maggiore).
+In questa analogia, liberamente ispirata dalla guida sopra citata, ''JUNCTION_DEVIATION_MM'' rappresenta la larghezza della pista rispetto a quella dell'auto: impostarlo a zero significa imporre che la pista sia della stessa larghezza della vettura, la quale sarà costretta (come se fosse su di un binario) a rallentare moltissimo per affrontare la curva correttamente. Viceversa, aumentare tale valore renderà la strada più larga e permetterà al bolide di scegliere una traiettoria più veloce (con la sola differenza che nel caso della stampante la traiettoria rimarrà ovviamente la stessa ma sarà percorsa a velocità maggiore).
 Questo parametro va quindi impostato tenendo conto del suo significato fisico/geometrico. L'utente è libero di sperimentare per trovare i valori limite della propria stampante ma il consiglio è quello di non allontanarsi troppo dai quelli di default, a meno che non si sappia esattamente cosa si stia facendo.
 //Autore: [[iosonopersia@gmail.com|Simone Persiani]]//