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Lo standard RepRap Gcode
Un RepRap Gcode è un elenco di campi separati da spazi bianchi o interruzioni di riga. Un campo può essere interpretato come un comando, un parametro o per qualsiasi altro scopo speciale. Si compone di una lettera direttamente seguita da un numero o può essere solo una lettera stand-alone (Flag). La lettera fornisce informazioni sul significato del campo. I numeri, a seconda del contesto, possono assumere i seguenti valori:
- <bool> : 0 o 1
- <byte> : da 0 a 255
- <int> : da -32'768 a 32'767
- <u_int> : da 0 a 65'535
- <float> : da -3.4028235*10^38 a 3.4028235*10^38
MK4duo riconosce una lunga serie di differenti comandi in formato GCode. Esistono due tipi di comandi: i Gcode e gli Mcode, in funzione della lettera da cui sono contraddistinti. Ogni comando è composto di più parti:
N<num. riga> (G/M)<num. comando> <parametri> *<checksum> ;<commento> [opzionale] [-----------obbligatorio-----------] [opzionale] [opzionale]
Il numero di riga ed il checksum vengono usati dai software host per permettere una connessione affidabile tra PC e macchina, non è necessario utilizzarli nell'uso comune di MK4duo; sono stati citati solo per completezza.
Lista dei comandi
Per una lista costantemente aggiornata (in inglese) dei Gcode e degli Mcode, clicca qui!
In aggiunta a tale lista, presentiamo di seguito la documentazione di alcuni comandi realizzata da vari utenti di MK4duo:
Gcode
Comando | Descrizione breve | Autori |
---|---|---|
G0 | Spostamento coordinato degli assi | |
G1 | Spostamento coordinato degli assi | |
G2 | Spostamento ad arco in senso orario | |
G3 | Spostamento ad arco in senso antiorario | |
G4 | Pausa | |
G5 | Spostamento: curva di Bezier | |
G7 75% | Laser raster in codifica base64 | |
G10 | Ritrazione filamento (secondo le impostazioni inserite tramite comando M207) | |
G11 | Recupero di ritrazione del filamento (secondo le impostazioni inserite tramite comando M208) | |
G12 | Pulizia del nozzle | |
G17 | Selezione del piano di lavoro XY | |
G18 | Selezione del piano di lavoro ZX | |
G19 | Selezione del piano di lavoro YZ | |
G20 | Unità di misura in input interpretate come pollici | |
G21 | Unità di misura in input interpretate come millimetri | |
G26 75% | Validazione mesh con UBL | |
G27 | Parcheggio del nozzle | |
G28 | Homing degli assi | |
G29 0% | Z probe dettagliato, effettuato su 3 o più punti del piatto | |
G30 0% | Z Probe singolo, effettuato sulla posizione attuale | |
G31 | Aggancio della slitta per lo Z Probe | |
G32 | Sgancio della slitta per lo Z Probe | |
G33 0% | Autocalibrazione della geometria Delta | |
G38 0% | Probe di un punto target - simile a G28 eccetto il fatto che usa l'endstop di Z_MIN per tutti gli assi | |
G42 0% | Spostamento coordinato verso un punto della mesh del piatto | |
G60 | Salvataggio in memoria della posizione attuale dell'estrusore attivo | |
G61 | Applicazione/ripristino delle coordinate salvate in memoria all'estrusore attivo | |
G90 | Attivazione modalità coordinate assolute | |
G91 | Attivazione modalità coordinate relative | |
G92 | Sostituzione in memoria della posizione attuale con coordinate a piacere |
Mcode
- Ultima modifica: 14/08/2018 17:02
- da Simone Persiani